Hagoita (battledores) သည် ကြက်တောင်နှင့် ဆင်တူသော ကစားနည်းဖြစ်သည့် hanetsuki (အမွေးပျံလွန်းပျံငှက်ကို ရိုက်ခြင်း) ကို ကစားရန် အသုံးပြုသည့် ဂျပန်ရိုးရာ သစ်သားလှော်တက်များ ဖြစ်သည်။ ဂိမ်းနှင့် လှော်တက်များသည် အနည်းဆုံး Muromachi ခေတ် (1336-1573) ကတည်းက တည်ရှိခဲ့သည်။
Hanetsuki သည် မူလက ကလေးများ၊ အထူးသဖြင့် မိန်းကလေးများအတွက် ကစားသည့်ဂိမ်းဖြစ်ပြီး နှစ်သစ်ကူးကာလတွင် ကျန်းမာရေးကောင်းစေရန်နှင့် နတ်ဆိုးများကို တွန်းလှန်ရန် ဆန္ဒရှိကြသည်။ အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ၊ ဟာဂိုတာသည် ရိုးရှင်းသောကစားနည်းများမှ နှစ်သစ်ကိုကျင်းပရန်အသုံးပြုသည့် အလှဆင်ပစ္စည်းများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲလာသည်။
Edo ခေတ် (1603-1868) တွင် ၎င်းတို့ကို ကာဘူကီသရုပ်ဆောင်များ၊ ဂီရှီရှာ သို့မဟုတ် ထင်ရှားကျော်ကြားသူများ၏ သုံးဖက်မြင်အခင်းအကျင်းဖြင့် အလှဆင်ထားသည်။ ဤပုံစံကို oshie (ဖိထားသောပုံ) hagoita ဟုခေါ်သည်။ ယနေ့ခေတ်တွင်ပင်၊ မိန်းကလေးများသည် ကီမိုနိုဝတ်သည့်အခါ နှစ်သစ်ကူး အဆင်တန်ဆာများအဖြစ် ရေပန်းစားနေသေးသည်။
